当前位置：设计方案必备(8篇)
为了确保事情或工作安全顺利进行，就常常需要事先准备方案，方案是在案前得出的方法计划。那么大家知道方案怎么写才规范吗？下面是小编收集整理的设计方案8篇，仅供参考，希望能够帮助到大家。
设计方案 篇1
说明
一一对应是比较物休的集合是否相等的最简便、最直接的方式。通过一一对应，不仅可以比较出两个集合之间量的大小，更重要的是还可以发现相等关系，这是幼儿数概念产生的一个关键性步骤。因此，让幼儿在对材料的操作摆弄中自己“发明”一一对应的方法，并通过一一对应的方法去发现两个物体集合之间多、少和等量关系是至关重要的。
材料和环境创设
1．材料：诱发对应性材料--碗和调羹、杯子和杯盖、娃娃和帽子、小兔和青菜、……。自发对应性材料--雪花片和木珠、红积木和绿积木、苹果和香蕉、汽车和飞机等等。以上材料可用实物，也可用图片。
2．环境创设：将以上材料按难易程度编号放暨在数学活动区内供幼儿操作摆弄。
设计思路
一一对应有两种方法，一种是重叠，另一种是并放。对于幼儿而言，通过重叠的方法更容易发现两个集合之间的对应关系，所以在活动区内应该先投放可供幼儿进行重叠比较的材料，然后再提供并放对应的材料。这样便于幼儿“发明”一一对应的方法，并通过这种方法发现物体之间的数量关系。
可供幼儿进行一一对应操作活动的材料有两种，一种是诱发对应性材料，即两种材料之间有内在联系。另一种是自发对应性材料，那两种材料之间没有内在联系。很显然，前一种材料容易引发幼儿的对应行为，因此，应该先让幼儿操作诱发对应性的`材料，当幼儿形成了一一对应的意识后，则应多提供自发对应性的材料，使幼儿能自觉运用一一对应的方法去比较两组物体的多少，从而真正形成通过一一时应确定等量的观念。
一一对应地比较出两个集合之间的数量关系是一种不经计数比较的前数概念，因为它并不依靠对数的理解，相反，它是这种理解的一个基础。因此，在活动中
教师不要向幼儿传授一一时应的方法，而应该让幼儿自己去发现，这才有利于幼儿认知结构的发展，有利于他们以后对数概念的理解。
活动流程
操作探索活动->讨论归纳活动->巩固操作活动
1．通过操作探索活动让幼儿“发明”一一对应的方法。并发现两个物体集合之间的多、少和等量关系。
说明
各种操作材料应按难易编号后放置在数学活动区内。教师引导幼儿按次序开展操作活动。
2．通过讨论归纳活动及幼儿确立通过一一对应确定等量的观念。
（l）出示可重叠比较的诱发对应性材料，如小朋友和椅子，让幼儿比较两组物体的多少。
说明
教师出示教具时，一组物体可排列整齐，另一组物体应放成一堆，然后通过提问，如“怎样才能知道小朋友多还是椅子多？启发幼儿提出对应的方法，并请幼儿操作验证。
（2）出示可并放比较的自发对应性材料，比较两组物体的多少。
（3）出示有一定间隔距离的一排积木，让幼儿用另一种颜色的积木做一个等量集合，并讨论为什么这两组积木是等量的。
（4）出示两头对齐，中间间隔距离有异的两组物体的图片，让幼儿辨别其是否等量。
3．通过巩固操作活动提高幼儿对应的技能。
说明
教师可在数学活动区内提供数目超过5，或各种排列形式的材料，以增加对应.
活动目标
会用对应的方法比较5个以内物体的多、少和一样多。
重点和难点
让幼儿利用一一对应的方法发现两个物体集合之间的数量关系。
设计方案 篇2
机械加工是将半成品的原材料、零部件等通过组装、拼接，制作成一个完整的机械设备或产品。在制作过程中，不可避免会产生许多废弃的部件边料，造成能源损耗、资源浪费和噪音、光化学烟雾等物理性污染。所以绿色制造的机械加工工艺有其研究和实践的必要性和现实意义。绿色制造的机械加工工艺不仅减少了机械制造阶段的环境污染和能源损耗，提升了产品质量和安全性能，而且节约了生产成本。对废弃材料进行技术改进和回收利用，对我国构建资源节约型社会有重要意义。
一、机械加工工艺规划制造技术
现代企业在生产加工零件时，必须遵循减少能源损耗、提高生产效率、保证质量安全的要求，因此要让生产部门和相关加工人员学习和掌握一定的机械加工制造的基本理论和经验方法。实际生产作业中，要根据不同企业的生产规模和生产能力进行适当调整，切忌盲目照搬或完全按照经验进行加工作业。为了更好地完成机械加工和制造过程，需要进行工艺规划，主要包括工序规划和具体的作业流程规划。首先是对加工制造工艺进行综述，明确加工过程中的重点难点和容易出现失误的地方，然后对每一个细节进行把控，包括操作时的注意事项和具体参数。机械加工工艺规划制造技术应引起现代生产企业的足够重视，它为现场生产提供了详尽的操作依据和技术支持，是企业产品质量安全的一大保证。
二、制造技术体系结构概述
绿色制造技术会影响到产品生产的整个生命周期，有时还可能会是多生命周期。产品的生命周期，包括选择材料、设计产品、加工制造、对产品的包装装配以及产品的使用和管理回收再制造等。绿色制造则要考虑这全部的生命周期，特别是要考虑环境和资源消耗的影响，也要兼顾效益与技术因素，使企业的经济效益与外在社会效益达到最优化。
绿色制造的关键在于“4R”，即在产品整个生命周期过程中怎么实现重用（Reuse）、减量化（Reduce）、再制造（Remanufacturing）以及再生循环 （Recycle）。 面向机械加工的制造体系主要包括三项具体内容，两大制造目标，还有两个层次过程的.控制。旨在给人们提供机械加工与绿色制造的全面视图与模型，实现外在社会效益与经济效益的统一协调和优化，最大可能的降低资源消耗、优化配置， 让资源利用率达到最高，对环境的影响降到最低。
三、绿色制造在机械加工制造体系的应用
绿色制造关系到机械加工制造体系的多个方面。大体可以分成三个部分，应用到的技术包括污染预防技术、面向环境设计技术等。这些技术的研究方面主要是基于产品的生命周期、产品技术以及生产过程技术。根据对面向机械加工工艺规划的研究，建立起以时间、成本、质量、资源、环境为参量的具有绿色制造特性的机械加工工艺体系。可把生产过程中的问题初步分化成三类：资源能耗类，即根据资源的使用，细化成能量消耗和原材料消耗的极小化问题；环境排放类，即废气废液废渣等各种废品极小化，以及电辐射、噪声排放的极小化问题；面向环境影响及资源整体决策类，即在实施过程中发生的决策性问题，例如，机床的选择、 切削液的选择、夹具刀具的选择决策等。机械加工制造问题系统则是在上述问题的细化下形成的。
四、优化绿色制造工艺过程规划
优化参数，在过程规划中，工艺参数是其中的关键技术。要实现能源与物料的最低化，就必须对零件加工的工艺参数进行优化。通常来说，参数优化主要是针对制造工艺的采用过程，让加工过程可以更好的进行。在加工过程中，影响能量消耗、加工质量、环境污染的因素有很多，例如，刀具的种类，切削液的类型等等， 优化参数则是选择最适的加工工具。优化制造工艺路线，工艺路线的确定，是制造工艺过程中最难最重要的环节，在提高产品质量、较少成本、节约资源方面都有重要作用。优化工艺路线，是在明确传统工艺方法的基础上，根据对环保、资源利用以及成本的充分分析，做出最有利实用的加工路线。优化节能型机床工件， 对于当前已拥有的设备资源进行优化配置， 利用不同型号规格机床的不同作用， 优化机床与工件的组合方式，实现多机床多工件的同时加工，在安排调度过程中，注意考虑不同组合方式对环境以及资源消耗的影响， 实现总体能量消耗的最低化。
五、国内外绿色加工工艺规划技术的发展现状
从本质上来说，绿色加工工艺是一种决策问题，属于绿色制造的一部分。是以传统工艺为基础，结合了包括控制技术、材料应用技术、表面技术等多种新科技在内的现代工艺规划。环境影响与资源消耗是绿色工艺规划考虑的主要问题，通过对加工制造方案、规划设计过程进行优化选择，制定绿色环保的实施方案，并以此来提高原材料的利用率，降低能源与物料的消耗，减少废气污染物的产生。
其中，产品加工过程中的废物流和由其带来的环境问题受到了国际各方面的高度重视。在国外，由加利福尼亚大学在内的几所高校设立了有关此方面的研究课题， 并制订了各研究阶段的目标。此课题着眼于机床系统，通过控制机床系统的各项参数，分析数据，量化输出参数，总结获得的实验结果。还研究了与此相关的机床加工切屑形态学、动力机理以及加工系统的废物流特性等。为了支持课题的研究， 美国有关部门还设立了专门的部门以管理环境意识制造专题。
在国内，一些高校与科研机构也跟进形势，对绿色制造的工艺规划问题进行了初步的探索。例如，重庆大学在研究绿色制造工艺规划方法以及实用技术的课题中， 通过对压力加工，铸造焊接，特种加工等工艺类型的大量实验与分析，初步建立起数据知识库的原型系统。近年来，随着大量有关论文杂志的发表或出版，研究体系也逐步完善。
六、机械加工制造评价方法
通常评价传统的机械加工工艺采用最低成本、最高生产率及最高利润等要素为依据。然而伴随着制造业可持续发展不断提高的要求，机械加工以往企业追求的内在经济效益的单一目标模式，开始向追求社会效益、经济效益和环境效益协调发展的多目标模式。面向绿色制造的机械加工工艺方案评价目标体系选择了5个主要因素，即质量（Q↑）、时间（T↓）、成本（C↓）、环境影响（E↓）、资源利用率（R↑），形成了一套科学合理的机械加工制造评价方法。
结语
机械加工和制作技术应形成一个高效化、系统化、综合化的生产管理流程和体系，绿色制造技术是对这一体系进行优化、评价和检测的最佳选择。机械加工和制造首先要转变固有的生产加工模式，逐渐放弃劳动力密集型的重工业生产模式，减少人工作业在制造过程中的参与，提升工作效率的同时保证产品质量。在面向机械加工工艺规划制造技术的系统研究过程中，绿色制造的优化和评价作用涉及各个方面：机械的设计和制造问题、能源损耗和环境污染问题、生产效率和产品安全问题。我国的绿色制造技术还在不断发展和完善过程中，在未来的机械加工工艺规划和制作领域会有更广泛的用途。
设计方案 篇3
教学目的：
1、引导学生看一看、认一认各种图形标志的不同含义，使学生了解图形标志在我们日常生活中所起的不同作用。
2、引导学生欣赏图形标志，使学生了解具有直观、简明、易懂、易记的特征。
教学重难点：读懂并理解图形标志的含义。
教具学具准备：
教师：收集各种图形标志的图片资料，拍摄学生熟悉的商店、图书馆、博物馆、电影院、车站等处的图形标志，供学生识别和欣赏用。
学生：收集一些图形标志的图片资料，供上课时讨论、欣赏用。
教学过程：
一、引导阶段
1、小朋友们，我们今天要认识一些新朋友，它们会教会我们在一些公共场合里应该做什么，不应该做什么呢，下面请大家跟着老师，一起来迎接它们。载示一些简单的'图形，询问学生它的意思是什么？2、小组讨论，汇报结果。
同学们，它们在公共场合中它就有了特殊的含义，这样的图形我们称它为图形标志。
导出课题：认识图形标志（板书课题）
二、加深学生的认识，讨论课本上图形标志的意思。
1、在我们的书上，有很多很多各种各样的图形标志，你们知道它们都是表示些什么意思吗？
2、看图小组讨论，比一比，哪一组说出的各种图形标志的意思，最准确，数目最多，并告诉大家你们都在什么地方看到过它们？
三、学生汇报自己收集到的图形标志
对课本中的图形标志进行补充说明。通过小组评比的方法，对图形标志进一步的了解。
1、图形标志包含好多方面，现在请小朋友们来介绍自己在课前去找寻的图形标志好朋友，告诉大家，你是从什么地方找到它的，这个标志出现的时候，我们应该做些什么，不能做什么？2、学生上台汇报自己找到的图形标志，其它小朋友补充说明。
四、课后拓展
1、留意生活中的各种图形标志，想一想，这些图形标志的作用。
2、用绘画、拼贴等方法设计一个图形标志。
设计方案 篇4
一、活动名称：
想飞的小猫。
二、活动领域：
语言。
三、活动方式：
集体、个别活动。
四、班级：中班。
五、设计思路。
幼儿对天空充满好奇。他们渴望知道可爱的蓝猫儿是怎样在太空翱游；他们还想知道在遥远的月球上是否住着嫦娥阿姨和活泼可爱、又蹦又跳的小白兔；就连天上飞过的飞机、空中飞翔的小鸟，也常常引起孩子们的欢呼，勾起他们对天空的向往。为此，我设计了这项活动——想飞的小猫。目的.是通过此项语言活动，启发幼儿的创造性思维与发散性思维，让幼儿充分发挥想像力，大胆表述他们的想像，以此来提高幼儿语言表达能力。
六、活动目标。
1、幼儿在理解故事内容的基础上，通过结构字词帮助，能够完整地讲述故事。
2、幼儿在集体面前敢于大胆表述自己的想法，并且能够认真倾听同伴讲述。
3、激发幼儿好奇心和丰富幼儿想像力。
4、启发幼儿创造性思维和发散性思维。
七、活动准备。
1、让幼儿了解部分会飞的物体，及其简单飞行原理。
2、认识小猫的特征及习性。
3、准备字卡一套、录音机、磁带、磁力板等。
八、活动过程。
1、聆听音乐，导入活动。
（1）师：用你的耳朵听一听，这是什么声音？我们一起动起来。
（2）幼：有小象，还有小鸟啊！（学小象走，学小鸟飞，每一个幼儿找一个座位。）
2、通过谈话，引出活动。
（1）师：小朋友们，刚才学了小象和小鸟，它们谁会飞，谁不会飞呀？
（2）幼：小鸟会飞，小象不会飞。
（3）师：你们说说还有谁会飞呢？
（4）幼：飞机、热气球、大雁……
（5）师：那你们说，小猫会飞吗？
（6）幼：不会。
（7）师：可是有一只小猫就想飞，咱们一起听听吧！老师给你们讲一个故事《想飞的小猫》。
3、幼儿看挂图；老师讲述故事。
（1）师：小朋友们看看图上有谁呀？
（2）幼：小猫、小鸟、草地、小河。
（3）师：小朋友们，老师告诉你们，不仅这图很漂亮，故事呀更好听。你们可要竖起耳朵仔细听啊！
（4）师：小朋友们，小猫看到了小鸟，在天空飞来飞去，你们猜猜小猫怎么想的？
（5）幼：它也想飞，它想有一对翅膀。
（6）师：它怎么跟妈妈说的呢？
（7）幼：妈妈，我也想到天空看一看、玩一玩……
（8）师：它又遇到谁啦？快看一看。
4、幼儿看结构字词，完整讲述故事。
师：小朋友们刚刚听老师讲了一遍故事，咱们又认了字，现在一起看字讲一遍故事，好吗？老师相信你们讲的非常棒！
5、识字游戏。
（1）幼儿闭上眼睛，教师把字卡发到幼儿手里。
师：小朋友们闭上眼，我给你们放到手里的礼物拿好，睁开眼睛，我讲故事，你出字卡，看看谁认识我送给他（她）的礼物。
（2）全体幼儿站到前面，教师讲故事，幼儿出字卡。
6、续编故事《我帮小猫飞上天》
（1）师（出示猫头）：小朋友们听一听，谁在说话？
“妈妈，我还想到天空上去看一看，您快帮我想想办法吧！”
“哎呀！这可怎么办呢？有啦！今天这儿有许多小朋友，请你们帮帮小猫，好吗？”
（2）师：小朋友们，你们快帮一帮小猫吧！闭上眼睛仔细想一想。
（3）个别幼儿在集体面前讲述怎样帮助小猫飞上天。（鼓励想法奇特、大胆发言的幼儿）
（4）幼：
①帮小猫做一对大翅膀。
②坐上热气球。
③坐上直升飞机。
④坐在飞艇上。
⑤让小猫坐上宇宙飞船。
⑥让小猫坐火箭。
九、结束活动。
1、师：哎！你们的故事讲得都非常棒！你们是从那看到的这些故事啊？
2、幼：幼儿画报，还有彩色故事书。
3、师：那你们想不想自己制作一本故事书啊？这本故事书的名字就是……
幼：想飞的小猫。
4、师：你们已经想出办法来帮小猫飞上天空了，改一改名字，叫“会飞的小猫”，怎么样？
5、师：现在，大家随我出动活动一下吧！（放音乐《小飞机上蓝天》，带领学生一边唱一边走出活动室。）
十、活动延伸。
1、艺术活动：小飞机上蓝天、小燕子。
2、美术活动：想像画、飞上天的小猫、假如我有一对翅膀。
十一、相关环境创设。
布置图片展览：我会飞、我会跑、跳。
十二、、家长工作。
帮助搜集图片，给幼儿讲述在前飞行的简单知识。
十三、、选材。
杨瑛《帮我早读书》中班补充教材。
十四、活动自评。
幼儿思维活跃，能够想出各种办法帮小猫完成心愿；幼儿发言积极，能够完整讲故事，充分调动了幼儿的积极性。
十五、本班幼儿阅读水平分析。
设计方案 篇5
委 托 方（甲方）____________________ 设 计 方（乙方）__________________________
经甲乙双方协商，根据<<中华人民共和国合同法>><<中华人民共和国著作权法>>有关规定。甲方将位于 项目的景观工程设计委托给乙方，并达成如下协议：
一、设计周期
此项目设计周期 天，本合同自 年 月 日 至 年 月 日。
二。乙方的景观设计工程
根据项目的特点乙方的设计工作分 概念及初步设计 阶段。 深化扩初设计 阶段。 施工图设计 阶段
根据乙方的设计进度各个阶段的时间安排如下
设计阶段
设计内容
设计时间
会审时期
第一阶段
概念及初步设计
20 年 月 日至
20 年 月 日
20 年 月 日
第二阶段
深化扩初设计
20 年 月 日至
20 年 月 日
20 年 月 日
第三阶段
施工图设计
20 年 月 日至
20 年 月 日
20 年 月 日
甲方对以上各阶段的设计如作修改，应向乙方补给相应的设计时间。
三。乙方的详细工作任务
1、 概念设计，初步设计阶段
·概念设计阶段
甲方将项目总体规划方面的情况告之乙方，乙方根据甲方确认的项目总体规划和甲方对景观设计的初步设想，开展概念设计，确立总体景观设计的主题，能够和项目总体规划有机的结合，内容如下：
A） 概念设计说明；
B） 总体景观设计概念分析图和组团分析图；
C） 总平面图；
D）主要景观区域的分布图，可用图片的形式来表达。
·初步设计阶段
（1） 乙方根据经甲方确认的概念设计及其意见，开展方案深化设计（进一步表达方案的构思和内容）。
A） 方案设计说明和主要植物品种的说明；
B） 景观方案彩色部总平面图，其中包括道路铺装、绿化；
C） 景观结构分析以及景观立体模式分析；
D） 项目各级景点和景区的平面、立面和文字说明；
E） 用以表达主要景点（ 经与甲方商定）的彩色效果或图片：主入口、中心道路、景观小品；
F） 项目景观道路设计图，提供平面和文字说明。
2、深化扩初阶段
扩初设计是为了控制景观设计的细部效果，并根据甲方确认的总体环境规划，完成分区的细化及深化设计工作。
该阶段的`设计成果包括：
1、 总技术说明：
2、 项目园境规划平面图（彩色），以及分区放大平面图：
3、 3-5张A3彩色透视正式图，用以表达方案确认后的景点透视效果；
4、 各种户外空间小品的资料、部分大样图象提供局部透视或参考图片）；
5、 提供各种铺装大样和地面停车处理方式；
6、 各种水体设计的资料及部分大样图和说明，包括部分景观节点详图；
7、 园林照明系统、排水系统、喷灌系统组织的布置图及部分大样图、灯具的选型图；
8、 绿化栽种区域地带的地形整体，垂直分布图；
9、 植物品种和布置图及观赏特性（主要景观树木的选型图和选择苗木的艺术要求）；
10、提供物料表及各种材料、颜色资料。
3、施工图设计阶段
该阶段的设计成果包括：
1、硬园景布置图
2、灌溉布置图
3、户外标高图
4、园林 建筑界面之立、剖面图
5、水体平、剖面及施工大样设计图
6、各种小品的平、立面及施工大样图
7、各种室外选材之布置图及施工大样图
8、设计说明及物料表
9、材料明细表
10、植物技术指标
11、硬园景定线图及工程做法表
12、水电设计的施工图
四。报酬及其支付方法
参照国家及河南省规划设计收费有关标准，经双方协商确定本项目的景观设计单价为 平方米。景观的计价面积为：总规划用地面积减去规划用地内建筑单体的总基础面积。即：总规划用地面积 平方米减去规划用地内建单体的总基础面积 平方米等与 平方米。则项目的总设计费=总景观设计面积乘以设计单价。
本项目实际确定的景观设计费总计： 元整。
五、甲方的权利和义务
权利
1、 在乙方进行景观设计的每个阶段，甲方有权以书面形式提供建议。
2、 乙方进行景观设计的每个阶段工作完成后，甲方组织会审验收。
·义务
1、 甲方应向乙方提供设计所需的项目建设规划方案及项目的技术资料（包括设计所需设计院的总图。设计所含的所有专业电子版图纸）。
2、 在乙方进行设计过程中，甲方应保持与乙方的充分沟通，定时会审图纸。
3、 甲方对乙方提交的概念和初步设计方案审核确认后，在乙方进行深化设计时甲方不得推翻原来的概念和初步设计方案而重新设计，否则甲方向乙方补偿合同额50%的修改费。
六。乙方的权力和义务
权利
1乙方发现甲方不能及时提供设计所需的图纸及其他技术图纸时，乙方有权解除合同并赔偿乙方损失。
2乙方基于本合同完成的设计成果著作权归乙方，不经乙方同意甲方不得将本次工程设计成果转让给第三方或用于其它方面和项目。
3如果甲方不能按合同约定向乙方支付设计费时，乙方有权终止设计。其间造成的延误的工期及其他损失由甲方承担，并支付乙方损失（按合同额的2倍）。
义务
1、 乙方要按时按量完成甲方交给的设计方案，乙方不能擅自改变设计内容。
七。违约责任
1、如果乙方未能按照合同要求日期进行景观设计工作，赔偿甲方的损失。
2、甲方如果不能按约定要求与乙方交换意见，定期会审方案，图纸及甲方多次修该设计造成乙方工作延误，乙方可以解除合同，甲方支付乙方违约金。
3、甲方对乙方提交的概念和初步设计方案审核确认后，在乙方进行深化设计时，甲方不得推翻原来的概念和初步设计方案而重新设计，如果甲方执意要改变方案，应向乙方补偿相应的设计费。
八。其他
九。本合同一式4分，甲乙双方各执两份。合同双方盖章签字后方可生效。
甲方： 乙方：
法人： 法人：
日期： 年 月 日 日期： 年 月 日
委托代表人： 委托代表人：
开户行： 开户行：
账号： 帐号：
设计方案 篇6
1 物流搬运AGV的特点
在现代物流设备中，物流搬运AGV已经成为了不可缺少的重要工具，其具有智能化且动作灵活的优点，能够大大地提高工作效率。具体来说，物流搬运AGV主要有以下几个方面的特点：第一，物流搬运AGV可以指定工作类型，能确保重复工作的可靠性，大大提高工作的效率。第二，物流搬运AGV导向方便，能够更好的促进功能的调整，有利于整体车间环境的重新布置。第三，物流搬运AGV能够自动将货物输送到指定的地点，大大地节省人力与物力。第四，物流搬运AGV可以更好地配合自动仓库系统中的自动输送线，实现货物的自动装卸。第五，物流搬运AGV的供电电源是直流电池，噪音污染小，能够有效地改善作业的环境。
2 物流搬运AGV的关键技术
2.1 传感器技术
要对AGV小车的当前位置、速度以及行车姿态等进行实施的监控与反馈，才能保证AGV车正常稳定的工作，将AGV小车所处的详细的状态信息反馈给控制器，并根据具体情况完成上位机的操作指令。确保AGV小车能够正常的运行、安全工作的必要条件就是能实施有效获取内部以及外部环境状态，智能化传感器的出现及发展进一步提高了AGV的智能化程度。目前智能化传感器主要分为两种类型，即内部与外部，内部智能化传感器主要用于控制以及监测AGV自身，外部传感器主要是用于感知外部的各种环境信息，安装在AGV小车上。
2.2 智能控制技术
智能控制主要是指自主驱动智能机器实现控制目标的一种自动控制技术，随着计算机信息技术以及其他技术的发展与渗透，控制技术得到了深入的研究与发展，控制系统向智能系统发展成为了一种必然的趋势。智能控制技术的出现主要是为了解决传统方法难以解决的控制难题，如今主要使用知识学习型智能控制、模糊控制、人工智能控制、神经网络控制等这几种相对成熟的控制方法，国外主要使用神经网络控制与模糊控制应用于机器人控制领域。
2.3 直流电源技术
AGV必须要有充足的电能才能正常工作，目前AGV主要的供电方式分为无线与有线两种，其中有线的供电方式制约了AGV的自主性与行走范围，因此多采用无线的供电方式，主要包括携带发动机与车身上装置直流蓄电池这两种供给方案，然而这两种方式存在着一定的缺陷，制约了AGV在工作中运行的时间，影响了系统的持久性与可靠性。由此，应提高AGV能源供给的可靠性以及效率，这样才能确保AGV小车顺利有效的工作。直流电源技术是AGV小车发展的瓶颈，AGV需要工作的时间一般持续在八个小时左右，长时间的工作需要寻求一种满足长时间放电的、容量大的电池，理想的电池应具有非常高的能量密度，需要具有耐高温、成本低且能够快速放电、充电等特点。
3 物流搬运AGV的总体设计
3.1 AGV性能参数
文章中所设计的AGV主要由车体、车上控制器、蓄电池、通信装置等组成，机械系统是整个AGV的基础，负载了其他所有的装置。机械系统设计的合理性决定了AGV的性能，物流AGV具体参数规格如表1所示。
3.2 AGV机械系统的设计与实现
（1）车体结构形式。AGV小车的结构形式主要包括转向形式、驱动形式以及轴数三个方面。单驱动形式结构多用于三轮车体结构，这种车型结构能够实现小车的左右转弯、前进以及后退，该结构对地面要求不高，抓地性较好，多用于小型AGV。差速驱动形式车体包括四个轮子的车型与三个轮子的车型，这种车型能够实现小车的左右转弯、前进以及后退、原地自旋等，该车型与单驱动形式相比，其转弯的效果更佳。四个轮子的车型对地面的平整度要求较高，祥和的适应性相对较差，不适宜于室外工作。双驱动形式多见于四轮车型，其主要优点是能够在运动过程中更好的控制车身变化，可以用于特殊的作业环境场合，其主要缺点是车的适应性较差，且成本相对较高。多轮驱动形式多用于八轮车型，该车型结构较为复杂，成本较高且难以控制，多用于重载行业。
（2）车身结构与布置。车身的主要功能是控制原器件，支撑所有的机械零件，因此，在进行车身的设计时应注重其刚度与强度，使其性能可以满足车体的顺利运行以及加速，采用钢结构件或者钢管焊接而成，外壳由薄钢板钣金而成，在能够满足刚度与强度的.基础上减轻车身重量。车身布局要考虑到车身的平衡性，将蓄电池放置于车架底部中间位置，将电机驱动器、电器元器件、PLC控制器等放置于车架上。
3.3 驱动电动机的选择
（1）电动机类型。AGV需要具有灵活性、自由性以及较强的适应性，因此一般采用蓄电池供电，多选用直流电动机。直流电动机一般分为直流印刷电机、小惯量直流电机、宽调速直流电机、杯形转子直流电机。
（2）驱动单元设计。文章设计的AGV的车体主要由两个万向轮于两个驱动轮支撑，驱动电动机不仅能够通过左右轮的差速实现AGV的转向，而且是AGV行驶的动力来源，为了确保车能够正常的载重运行，顺利的完成各项动作，需要很据电机的特性，并计算出电机的驱动扭矩，进而确定小车的驱动电机的大小与减速器减速比。
注意事项：
AGV小车是物流仓库自动化以及智能化的体现，使整个自动立体仓库自动化的重要工具。AGV技术目前主要以室内应用为主，今后将会根据市场及行业的发展需求逐步发展为户外或者半户外。在新技术、新设备日益更新的当今社会，AGV将会具有更加广阔的发展空间及平台。
5.成本估算（略）
设计方案 篇7
活动目标
1、学习用数图形的方法，测量面积，比较面积大小。
2、培养幼儿主动探索、尝试的精神，发挥幼儿的创造性思维。
3、培养幼儿耐心、细致的品质。
活动准备
1、画有坐标点和花园的作业纸每人两份；铅笔、橡皮每人一份
2、正方形图形若干；小动物若干
活动过程
一、引出课题
教师：小朋友看看这是谁？（出示小猪）
小猪在这块土地上建造了一个大花园，（出示花园）
老师要来做回设计师，帮小猪把这个花园打扮的漂亮一些。
二、学习活动
教师：花园铺好了，漂亮吗？那么这个花园有多大呢？
这个花园是有多少个正方形合起来呢？
1、小朋友点数正方形（默数）
2、师幼齐数（老师一个个拿下来数）
3、教师：用什么方法不容易出错
小结：这个花园有18个正方形合起来那么大。
三、引导实践
1、教师：我们用什么方法知道了花园的大小？（数正方形）
可是这样一个一个的放上去，再一个一个地拿下来数是不是太麻烦了，
你们还有其他更简单更方便的办法吗？
2、老师给你们带来了小鸡、小兔、小猴、还有小羊的花园，我们来试试算算他们的花园都有多大？
3、幼儿尝试。
通过尝试，用自己的方法得出花园的面积有多大？并把结果记录在（）里。
4、讨论、交流
（1）你算的花园有多大？你用什么好办法知道的？
（2）我们用什么样的方法才不容易出错？
（3）你觉得谁的办法最好？（做标记、标数字）
5、再次尝试：
用一边数一边做记号或标数字的方法，准确得出花园的大小。
6、总结：原来他们的花园虽然形状不一样，可是他们的大小都一样。
四、比较大小
1、教师：小兔和小公鸡看到小动物们都设计了一样大小的花园，又给自己的花园做了修改，
还铺上了漂亮的颜色，你们想不想看看？
（教师出示两个相同个数三角形、不同个数正方形的花园）
可是他们却吵了起来，小兔说：“我的花园大。”小公鸡说：“我的花园才大呢！”
小朋友我们来给他们帮帮忙，到底他们俩的花园谁的更大一些呢？
2、说说两个花园与刚才相比，有什么不一样的地方？（多了三角形）
3、那我们用什么方法呢？
（分别数出正方形的个数和三角形的个数填在相应的（）里
4、幼儿猜测谁的面积大
5、教师验证结果。老师将正方形和三角形拿下来，放成上下两排做对比，
得出小公鸡的.花园要比小兔的花园大。
6、给小公鸡的花园打上○○，给小兔的花园打上○。
五、幼儿练习
（引导幼儿算出正方形和三角形个数都不一样的花园面积）
1、教师：小公鸡得知了这个消息后，可不服气了，它又悄悄地在自己的花园上加了两个三角形，
它想：小兔只比我多了一个正方形，现在我比你多两个三角形，这回我的花园肯定比小白兔的大了！
小朋友，小公鸡的花园真的比小白兔的大吗？请你们赶紧仔细想一想。
2、幼儿回坐位操作练习后猜测大小
3、教师引导得出结论
（引导幼儿得出两个三角形的大小等于一个正方形的大小）
4、给小兔也加上一个五角星。
设计方案 篇8
一、晨间活动（7：30――8:30）
活动内容：晨间接待、早餐及餐后自主活动。
活动准备：区域选择牌、自主备餐桌
教师准备及指导：
1.主班教师迎接陆续来园的孩子，进行个别交流，及时和家长交流。观察孩子们餐后棋类、拼图等自主活动情况。
2.助教老师跟随部分进餐结束的幼儿前往菜园进行植物照顾、观察。
3.生活老师组织并指导孩子自主盛取早餐，做好餐后整理工作，
个别教育：餐前准备王晟泽小朋友较为拖拉；近阶段班级徐博延、孙艺芸餐后活动经常处于游离状态，给予提醒和引导。
生活指导：最近天气比较热，提醒孩子户外活动出去能主动将外套脱掉。
二、生活活动：盥洗及点心环节（8:35――8:45）
活动内容：盥洗、点心
活动准备：牛奶、牛奶壶
教师准备及指导：
1.主班教师提醒个别幼儿活动的有序性。
2.助教老师观察和指导幼儿盥洗活动。
3.生活老师观察、指导幼儿自主倒牛奶情况。
个别教育：提醒幼儿在指定区域喝牛奶。
三、户外活动（8:45――9:45）
活动内容：早操、户外运动区域
户外运动区域：区域场地根据园所户外环境进行划分，以粗大动作练习为内容，过程中孩子可以自由结伴分组，组建自己的游戏主题和游戏方法。让孩子在与材料和器械的互动中充分发挥自己的创意，体现以幼儿为主体的运动方式。结合“玩沙玩水真快乐”的主题，创设了“沙水区”和“水枪区”。丰富多样的运动区域，带给幼儿的多样而丰富的运动体验、体质的增强，推进其富有个性的发展。天气炎热，有意识的控制幼儿运动量，做好适宜的防晒工作，在沙池区投放大型遮阳伞，水战区选择在树荫下进行，并增设喝水、擦汗等生活区，及时提醒幼儿擦汗、补充水分，保证幼儿运动质量。
(一)、创意闯关区：投放各类材料，引导幼儿尝试将各种器械材料开展各类运用，通过分组合作，协商开展运动，发展身体的平衡能力，增强动作协调，培养一定的力量和耐力。
活动目标：1. 能积极参与运动，大胆尝试将各种器材组合开展各类运动。
2. 促进平衡能力，增强动作协调性。
主材料：竹架、平衡板、轮胎、攀爬架等。
辅助材料：奶粉罐、软垫、攀爬桶等。
(二)、骑行区：以扭扭车、自行车等不同材质的车辆为载体，骑行在车道上，运用斑马线、车库等场景，控制汽车速度，促进幼儿下肢动作锻炼。体验自由骑行的乐趣。
活动目标：1.能根据车道标示进行骑行。
2.增进下肢动作的发展。
材料：扭扭车、滑板车、自行车若干。
(三)、沙水区：结合主题增设的区域，以各类玩沙用具及砖块，在沙池中进行自由堆砌、搬运，发展手部肌肉动作，促进肢体力量的发展。
活动目标：1.运用玩沙工具，自由玩沙。
2.控制手部肌肉的动作，促进肢体协调。
(四)、水战区：结合主题增设的区域，投放大小不用的水枪，孩子们可自由分队，运用轮胎进行军事堡垒的搭建，再运用水枪进行对战。锻炼手的握力及肌肉控制力。
活动目标：1.尝试用轮胎进行自由建构。
2.用水枪玩多种游戏，发展手部肌肉控制。
个别教育：关注王晟泽、臧奕驰等个别易出汗幼儿活动中自主擦汗、喝水习惯的培养，对於轩羽、王乐屿服药、受伤的幼儿特别关注，控制运动量。
四、生活活动：盥洗、喝水、擦汗及水果环节（9:45―10：00）
活动准备：水壶、擦汗巾、水果
活动过程：分批自主进入活动室――盥洗――自主到水喝――自主擦汗――自主吃水果――更换衣服。
教师准备及指导：
1.主班老师提醒并指导幼儿活动的有序性，提醒互相擦背或帮助个别幼儿擦背。
2.生活老师观察和指导幼儿自主喝水情况，在水果后帮助个别汗量大的幼儿更换衣物。
3.助教老师观察和指导幼儿盥洗活动。
4.配班老师帮助出汗量较大的孩子更换衣物。
个别教育：王晟泽、贝思瀚等幼儿生活活动较为拖沓，活动前给予提醒。
五、教学活动（10:00――10:25）
活动内容：艺术《小鱼历险记》
设计意图：主题“玩沙玩水真快乐”，孩子的天性，喜欢玩沙玩水，对水中的生物也尤为感兴趣。班级饲养区根据孩子兴趣饲养了金鱼，孩子们都争抢着给给小鱼喂食、换水，清洗鱼缸，小鱼的外形特点、泳姿都是孩子们日常观察后的重要谈资。本活动节选奥尔夫音乐《开始与停止》，以水中游水的小鱼为角色，重视对音乐的感受与欣赏；结合中班幼儿年龄特点，创设小鱼历险的.游戏情节，让幼儿在角色扮演的过程中自然熟悉乐曲。在感受、想象、参与的过程中理解音乐，表现音乐，产生情感共鸣。幼儿在趣味性和游戏性的环境中享受到音乐活动的乐趣，在玩玩、做做中提高了对音乐作品的欣赏能力和表现能力。
活动目标：
1.在熟悉乐曲ABAC旋律结构的基础上，能跟随音乐节奏变化控制身体动作。
2.愿意参加游戏，体验音乐游戏的快乐。
活动准备：
音乐、图谱
活动过程：
故事导入，熟悉游戏角色。
1.故事导入，引出情境。
2.完整欣赏，学做小鱼的动作。
3.出示图谱，验证乐曲的顿点。
分段欣赏，理解音乐旋律。
1.倾听A段音乐，跟学小鱼游泳及捉迷藏的动作。
2.感受AB段音乐，练习躲藏的动作。
3.完整欣赏，跟随音乐做小鱼回家的动作。
跟随音乐，尝试完整游戏。
1.个别示范。
2.集体游戏。
六、生活活动（10：25―10:35）
活动内容：盥洗、自主喝水，并进行自主记录喝水情况。
活动准备：温开水、茶杯
活动指导：提醒孩子们喝水和整理衣裤。
个别指导：通过记录表和现场观察，及时发现和提醒孩子喝水情况。
七、区域活动（10：35―11:25）
活动内容：根据幼儿自选进入区域活动――教师观察――交流评价
活动准备：区域材料、记录表、照相机
教师定点观察：
1.主班教师：全局观察，全面了解班级区域开展情况，并作好观察记录，适时给予指导和帮助。重点观察“水管区”，因为该区域是本周刚开放的新区域，了解孩子的现场活动情况，适时推进。
2.配班老师：定点观察，关注“小天才游戏区”和“彩虹之家”的活动情况，重点观察本周新增设的筛沙、运水、水的过滤的材料的操作情况。
3.助教老师：定点观察，重点关注“乐乐美工坊”和“美食屋”的活动情况，并在活动后做好整理检查工作。
4.生活老师：定点观察“多米诺骨牌馆”的活动情况，推动孩子的组合创意。
八：餐前活动及午餐(11:25―12:00)
活动内容：结伴交流、盥洗、自主盛饭菜、自主用餐
活动准备：自主备餐桌
教师指导：
1.主班和幼儿一起分享交流并分组邀请幼儿进餐。
2.助教老师观察和指导幼儿盥洗活动。
3.配班老师观察和指导幼儿在盛饭区情况。
4.生活老师观察和指导幼儿拿取餐盘及盛菜的有序性。
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